Nel 1967 gli ingegneri tedeschi Hans Werner Aufrecht e Erhard Melcher fondarono la AMG nella cittadina tedesca di Großaspach. Il nome deriva dall’unione delle iniziali dei due cognomi con l’iniziale del nome della cittadina. I due ingegneri lavoravano sul motore da corsa 300 SE presso il Reparto Sviluppo di Mercedes-Benz fino a che l’azienda non cessò le attività legate agli sport motoristici.
Ma la passione condivisa dei due li portò allo sviluppo di questo motore nel tempo libero. I 10 successi ottenuti nel 1965 da questo motore impiegato nel Campionato Tedesco Turismo costruirono le basi della reputazione dei due ingegneri in qualità di esperti nel “pompare” le prestazioni dei veicoli Mercedes-Benz. Nel 1984 AMG divenne produttore di motori. Alla fine degli anni ’80, Daimler-Benz e AMG cominciarono a collaborare, inizialmente come partner ufficiali nelle corse.
Nel 1990 si stipulò il contratto di cooperazione con Daimler-Benz AG. Da quel momento, le auto AMG potevano essere vendute e assistite presso la rete di vendita mondiale di Mercedes-Benz. Il 1° gennaio 1999, Hans Werner Aufrecht cedette la quota di maggioranza a DaimlerChrysler AG. Quest’ultima acquisì il 100% delle azioni il giorno 1° gennaio 2005.
