La Mercedes-GP è la neonata scuderia di Formula Uno sorta a fine 2009 dalle ceneri della Brawn GP, team vincitore di entrambi i titoli nello stesso anno. La scuderia è stata fondata ufficialmente il 16 novembre 2009 quando Daimler AD assieme ai petrodollari sauditi della Aabar Investments ha rilevato il 75,1% della "vecchia" Brawn GP ( quote rispettivamente del 45,1% per Mercedes e del 30% per Aabar).

Le restanti quote sono suddivise tra Ross Brawn (20,9%) che manterrà il ruolo di Team Principale e Nick Fry (4%). Il 21 dicembre 2009 la malese Petronas annuncia l'avvenuto accordo di sponsorizzazione con Mercedes: la nuova denominazione definitiva del team per l'anno 2010 sarà quella di Mercedes-GP Petronas Formula One Team.

Il 23 dicembre 2009, il team annuncia l'ingaggio per il 2010 del sette volte campione di F1 Michael Schumacher, lasciando il mondo a bocca aperta. Schumacher farà coppia con l'altro pilota tedesco Nico Rosberg.